အသွင်ပြောင်းခြင်းနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် လက်ရှိဆောင်ရွက်နေသော အသေးစားနှင့်အလတ်စားစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက်၊ လုပ်ငန်းများသည် အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်ခြင်းပုံစံဆီသို့ ဦးတည်ရွေ့လျားလျက်ရှိသည်။ သို့သော် အချို့သော အသေးစားနှင့် အလတ်စား လုပ်ငန်းများအတွက် အသစ်ဈေးတက်သည်။စက်မှုစက်ရုပ်များမြင့်မားလွန်းပြီး အဆိုပါလုပ်ငန်းများအပေါ် ငွေကြေးဆိုင်ရာ ဖိအားများသည် အလွန်ကြီးမားသည်။ ကုမ္ပဏီအများအပြားသည် ကြီးမားသောကုမ္ပဏီများကဲ့သို့ ကောင်းစွာ ရန်ပုံငွေမရရှိကြပါ။ အသေးစားနှင့် အလတ်စား လုပ်ငန်းများစွာသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အနည်းငယ် သို့မဟုတ် တစ်မျိုးသာ လိုအပ်ပြီး လုပ်ခများ တိုးမြင့်လာသည်နှင့်အမျှ တစ်ပတ်ရစ်စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့အတွက် ရွေးချယ်မှုကောင်းတစ်ခု ဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။ တစ်ပတ်ရစ်စက်ရုပ်စက်ရုပ်များသည် စက်မှုစက်ရုပ်အသစ်များ၏ ကွာဟချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးရုံသာမက အသေးစားနှင့် အလတ်စားလုပ်ငန်းများကို စက်မှုအဆင့်မြှင့်တင်မှု အပြီးသတ်ရန် ကူညီပေးနိုင်သည့် စျေးနှုန်းကို တစ်ဝက် သို့မဟုတ် ထက်ဝက်အထိ တိုက်ရိုက်လျှော့ချနိုင်သည်။
အသုံးပြုပြီးသားစက်မှုစက်ရုပ်များများသောအားဖြင့် စက်ရုပ်ကောင်များနှင့် end effectors များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ တစ်ပတ်ရစ်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ အသုံးချမှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အား အသုံးပြုမှုအခြေအနေများနှင့် ကိုက်ညီရန် အများအားဖြင့် ရွေးချယ်လေ့ရှိပြီး အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကို မတူညီသောစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ထားသည်။
စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်၏ရွေးချယ်မှုအတွက်၊ အဓိကရွေးချယ်မှုဘောင်များသည် အသုံးချမှုအခြေအနေများ၊ လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ၊ ထပ်ခါတလဲလဲနေရာချထားမှုတိကျမှု၊ ဝန်ဆောင်မှု၊ အလုပ်အချင်းဝက်နှင့် ကိုယ်ထည်အလေးချိန်တို့ဖြစ်သည်။
01
ဝန်ဆောင်ခ
Payload သည် စက်ရုပ်၏ လုပ်ငန်းခွင်တွင် သယ်ဆောင်နိုင်သော အများဆုံးဝန်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် 3Kg မှ 1300Kg အထိရှိသည်။
စက်ရုပ်သည် ပစ်မှတ် workpiece ကို ဘူတာတစ်ခုမှ အခြားတစ်ခုသို့ ရွှေ့လိုပါက၊ workpiece ၏ အလေးချိန်နှင့် စက်ရုပ် gripper အလေးချိန်ကို ၎င်း၏ workload သို့ ပေါင်းထည့်ရန် အာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
နောက်ထပ် အထူးဂရုပြုရမည့်အချက်မှာ စက်ရုပ်၏ ဝန်မျဉ်းကွေးဖြစ်သည်။ အာကာသအကွာအဝေးရှိ ကွဲပြားသောအကွာအဝေးတွင် အမှန်တကယ် သယ်ဆောင်နိုင်မှုပမာဏသည် ကွဲပြားမည်ဖြစ်သည်။
02
စက်မှုစက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းလုပ်ငန်း
သင့်စက်ရုပ်ကို အသုံးပြုမည့်နေရာသည် သင်ဝယ်လိုသည့် စက်ရုပ်အမျိုးအစားကို ရွေးချယ်သောအခါ ပထမဆုံးအခြေအနေဖြစ်သည်။
အကယ်၍ သင်သည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ရွေးချယ်မှုနှင့် နေရာပေးစက်ရုပ်ကို လိုချင်ပါက scara စက်ရုပ်သည် ရွေးချယ်မှုကောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပစ္စည်းသေးသေးလေး မြန်မြန်တင်ချင်ရင် Delta စက်ရုပ်က အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုပါ။ စက်ရုပ်သည် အလုပ်သမားဘေးတွင် အလုပ်လုပ်စေလိုပါက၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။
03
အများဆုံးရွေ့လျားမှုအကွာအဝေး
ပစ်မှတ်အပလီကေးရှင်းကို အကဲဖြတ်သည့်အခါ၊ စက်ရုပ်ရောက်ရန် လိုအပ်သည့် အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးကို နားလည်သင့်သည်။ စက်ရုပ်ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် ၎င်း၏လုပ်အားအပေါ်အခြေခံရုံသာမက၊ ၎င်းရောက်ရှိသည့်အကွာအဝေးကိုလည်း အတိအကျထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်။
ကုမ္ပဏီတစ်ခုစီသည် သက်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်အတွက် ရွေ့လျားမှုပုံစံအကွာအဝေးကို ပံ့ပိုးပေးမည်ဖြစ်ပြီး ယင်းစက်ရုပ်သည် တိကျသောအပလီကေးရှင်းတစ်ခုအတွက် သင့်လျော်မှုရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ စက်ရုပ်၏ အလျားလိုက်ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးသည် စက်ရုပ်အနီးနှင့် နောက်ကွယ်တွင် အလုပ်မလုပ်သည့်နေရာကို အာရုံစိုက်ပါ။
စက်ရုပ်၏ အမြင့်ဆုံးဒေါင်လိုက်အမြင့်ကို စက်ရုပ်က အနိမ့်ဆုံးနေရာမှ တိုင်းတာသည် (များသောအားဖြင့် စက်ရုပ်အခြေခံအောက်) မှ လက်ကောက်ဝတ်မှ အများဆုံးအမြင့် (Y) အထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။ အလျားလိုက် အများဆုံးရောက်ရှိမှုမှာ စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်း၏ အလယ်ဗဟိုမှ လက်ကောက်ဝတ်မှ အလျားလိုက်ရောက်ရှိနိုင်သော အဝေးဆုံးအမှတ်ဗဟိုသို့ (X) အကွာအဝေးဖြစ်သည်။
04
လည်ပတ်မှုအရှိန်
ဤကန့်သတ်ချက်သည် သုံးစွဲသူတစ်ဦးစီနှင့် နီးကပ်စွာဆက်စပ်နေသည်။ အမှန်မှာ၊ ၎င်းသည် လည်ပတ်မှုပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်သည့် စက်ဝန်းအချိန်ပေါ်တွင် မူတည်သည်။ သတ်မှတ်ချက်စာရွက်တွင် စက်ရုပ်မော်ဒယ်၏ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းကို စာရင်းပြုစုထားသော်လည်း အမှန်တကယ်လည်ပတ်သည့်အမြန်နှုန်းသည် 0 နှင့် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းကြားတွင် ရှိနေမည်ဖြစ်ပြီး အမှတ်တစ်ခုမှ အခြားတစ်ခုသို့ အရှိန်နှင့် အရှိန်နှုန်းကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။
ဤကန့်သတ်ချက်၏ယူနစ်သည် များသောအားဖြင့် တစ်စက္ကန့်လျှင် ဒီဂရီဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူအချို့ကလည်း စက်ရုပ်၏ အမြင့်ဆုံးအရှိန်ကို ညွှန်ပြသည်။
05
ကာကွယ်မှုအဆင့်
၎င်းသည် စက်ရုပ်အသုံးပြုမှုအတွက် လိုအပ်သော အကာအကွယ်အဆင့်ပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်။ အစားအသောက်နှင့်ဆက်စပ်သော ထုတ်ကုန်များ၊ ဓာတ်ခွဲခန်းသုံးကိရိယာများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ သို့မဟုတ် မီးလောင်လွယ်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် အလုပ်လုပ်သော စက်ရုပ်များသည် မတူညီသောကာကွယ်မှုအဆင့်များ လိုအပ်ပါသည်။
၎င်းသည် နိုင်ငံတကာစံနှုန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး အမှန်တကယ်လျှောက်လွှာအတွက် လိုအပ်သည့် ကာကွယ်မှုအဆင့်ကို ပိုင်းခြားရန် လိုအပ်သည် သို့မဟုတ် ဒေသဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းများအတိုင်း ရွေးချယ်ပါ။ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူအချို့သည် စက်ရုပ်အလုပ်လုပ်သည့်ပတ်ဝန်းကျင်အပေါ် မူတည်၍ တူညီသောစက်ရုပ်မော်ဒယ်အတွက် မတူညီသောကာကွယ်မှုအဆင့်များကို ပေးပါသည်။
06
လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ (ပုဆိန်အရေအတွက်)
စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ရှိ ပုဆိန်အရေအတွက်သည် ၎င်း၏လွတ်လပ်မှုဒီဂရီကို ဆုံးဖြတ်သည်။ သယ်ယူကိရိယာများကြားတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို ကောက်ယူခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းကဲ့သို့သော ရိုးရှင်းသော application များကိုသာ လုပ်ဆောင်ပါက 4-axis စက်ရုပ်သည် လုံလောက်ပါသည်။ စက်ရုပ်သည် သေးငယ်သောနေရာတစ်ခုတွင် အလုပ်လုပ်ရန် လိုအပ်ပြီး စက်ရုပ်လက်သည် လိမ်လှည့်ရန် လိုအပ်ပါက၊ ဝင်ရိုး 6 ဝင်ရိုး သို့မဟုတ် 7 ဝင်ရိုး စက်ရုပ်သည် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။
axes အရေအတွက်သည် များသောအားဖြင့် သီးခြား application ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ ပို၍ axes များသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အတွက်သာမဟုတ်ကြောင်း သတိပြုသင့်သည်။
တကယ်တော့၊ သင်သည် စက်ရုပ်ကို အခြားအပလီကေးရှင်းများအတွက် အသုံးပြုလိုပါက၊ သင်သည် နောက်ထပ် ပုဆိန်များ လိုအပ်နိုင်သည်။ သို့သော် ပုဆိန်များ ပိုမိုထားရှိခြင်းအတွက် အားနည်းချက်များရှိသည်။ အကယ်၍ သင်သည် 6-axis စက်ရုပ်၏ axes 4 ခုသာ လိုအပ်ပါက ကျန် axes 2 ခုကို program လုပ်ဖို့ ကျန်နေပါသေးတယ်။
07
နေရာချထားမှု တိကျမှုကို ပြန်လုပ်ပါ။
ဤသတ်မှတ်ချက်၏ရွေးချယ်မှုသည်လျှောက်လွှာပေါ်တွင်လည်းမူတည်သည်။ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် စက်ဝန်းတစ်ခုစီကို ပြီးမြောက်ပြီးနောက် တူညီသောအနေအထားသို့ရောက်ရှိသည့် စက်ရုပ်၏ တိကျမှု/ကွာခြားချက်ဖြစ်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင် စက်ရုပ်သည် 0.5mm ထက်နည်းသော တိကျမှု သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပင် ပိုမြင့်နိုင်သည်။
ဥပမာအားဖြင့်၊ စက်ရုပ်အား ဆားကစ်ဘုတ်များထုတ်လုပ်ရန် အသုံးပြုပါက၊ သင်သည် အလွန်မြင့်မားသော ထပ်ခါထပ်ခါနိုင်မှုရှိသော စက်ရုပ်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ အကယ်၍ အပလီကေးရှင်းသည် မြင့်မားသောတိကျမှုမလိုအပ်ပါက၊ စက်ရုပ်၏ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုမှာ ထိုမျှမြင့်မားမည်မဟုတ်ပါ။ တိကျမှုကို အများအားဖြင့် 2D အမြင်များတွင် “±” အဖြစ် ဖော်ပြသည်။ တကယ်တော့ စက်ရုပ်ဟာ မျဉ်းဖြောင့်မဟုတ်တဲ့အတွက် သည်းခံနိုင်မှု အချင်းဝက်အတွင်း ဘယ်နေရာမှာမဆို ရှိနေနိုင်ပါတယ်။
08 ပြီးနောက်-ရောင်းချမှုနှင့်ဝန်ဆောင်မှု
သင့်လျော်သော တစ်ပတ်ရစ်စက်ရုပ်စက်ရုပ်ကို ရွေးချယ်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် နောက်ဆက်တွဲ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုများသည် အလွန်အရေးကြီးသော ပြဿနာများဖြစ်သည်။ တစ်ပတ်ရစ်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုခြင်းသည် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ရိုးရှင်းစွာဝယ်ယူရုံသာမက၊ စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုလေ့ကျင့်မှု၊ စက်ရုပ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် ပြုပြင်မှုစသည့် စနစ်ပိုင်းဆိုင်ရာဖြေရှင်းချက်များနှင့် ဝန်ဆောင်မှုများစွာကို လိုအပ်ပါသည်။ သင်ရွေးချယ်သော ပေးသွင်းသူသည် အာမခံအစီအစဉ် သို့မဟုတ် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုမပေးနိုင်ပါက၊ သင်ဝယ်ယူသည့်စက်ရုပ်သည် အလုပ်မလုပ်တော့ပေ။
တင်ချိန်- ဇူလိုင် ၁၆-၂၀၂၄
