စက်မှုစက်ရုပ်နှင့် စက်ရုပ်လက်ရုံးကြား ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

လက်ရှိမှာ အများကြီးရှိပါတယ်။စက်ရုပ်လက်နက်များစျေးကွက်အပေါ်။ စက်ရုပ်လက်များနှင့် စက်ရုပ်များသည် တူညီသော သဘောတရား ဟုတ်မဟုတ်ကို သူငယ်ချင်းများစွာ ခွဲခြား၍မရပါ။ ဒီနေ့တော့ အယ်ဒီတာက လူတိုင်းကို ရှင်းပြမယ်။ စက်ရုပ်လက်တံသည် အလိုအလျောက် သို့မဟုတ် ကိုယ်တိုင်ထိန်းချုပ်နိုင်သော စက်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်မှုစက်ရုပ်သည် အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်လက်တံသည် စက်မှုစက်ရုပ်အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ စက်မှုစက်ရုပ်များတွင် အခြားပုံစံများလည်းရှိသည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့နှစ်ဦးသည် အဓိပ္ပါယ်အမျိုးမျိုးရှိသော်လည်း ထပ်နေသောအကြောင်းအရာကို ရည်ညွှန်းပါသည်။ ထို့ကြောင့် ရိုးရိုးရှင်းရှင်းပြောရလျှင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ပုံစံများစွာ ရှိပြီး စက်ရုပ်လက်များသည် ၎င်းတို့အနက်မှ တစ်ခုဖြစ်သည်။
>>>>စက်မှုလက်တံစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်တံသည် “ပုံမှန်အားဖြင့် အပြန်အလှန်ဆက်နွယ်နေသော သို့မဟုတ် လျှောကျနေသော အစိတ်အပိုင်းများစွာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် ပုံသေ သို့မဟုတ် မိုဘိုင်းစက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ရန် သို့မဟုတ် ရွှေ့ရန်၊ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်း၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများစွာ (axes) များဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုနည်းလမ်းမှာ အဓိကအားဖြင့် X၊ Y နှင့် Z axes တစ်လျှောက် မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုများပြုလုပ်ရန်ဖြစ်သည်။”
>>>> စက်မှုစက်ရုပ်သည် ISO 8373 အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်အရ စက်မှုစက်ရုပ်သည် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပေးသည့် စက်ကိရိယာဖြစ်ပြီး အမျိုးမျိုးသောလုပ်ငန်းဆောင်တာများအောင်မြင်ရန် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ပါဝါနှင့် ထိန်းချုပ်နိုင်မှုစွမ်းရည်များအပေါ် အားကိုးသောစက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လူသား၏ အမိန့်များကို လက်ခံနိုင်သည် သို့မဟုတ် ကြိုတင် အစီအစဉ်ချထားသည့် ပရိုဂရမ်များအတိုင်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ခေတ်မီစက်ရုပ်များသည် ဉာဏ်ရည်တုနည်းပညာဖြင့် ရေးဆွဲထားသော စည်းမျဉ်းများနှင့် လမ်းညွှန်ချက်များအတိုင်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ >>>> စက်ရုပ်များနှင့် စက်ရုပ်လက်ရုံးများကြား ကွာခြားချက် စက်ရုပ်လက်မောင်းများသည် စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် အသုံးအများဆုံး စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်း၊ ဆေးပညာနှင့် စစ်ရေးနှင့် အာကာသနယ်ပယ်များတွင်ပင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုကြသည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို ဝင်ရိုးလေးခု၊ ဝင်ရိုးငါးခု၊ ဝင်ရိုးခြောက်ခု၊ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ၊ 3D/2D စက်ရုပ်များ၊ အမှီအခိုကင်းသော စက်ရုပ်လက်များ၊ ဟိုက်ဒရောလစ် စက်ရုပ်လက်များဖြင့် စသည်တို့ဖြင့် ပိုင်းခြားထားပါသည်။ အမျိုးအစားများစွာရှိသော်လည်း ၎င်းတို့တွင် တူညီသောအရာတစ်ခုရှိသည်- ၎င်းတို့သည် ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရရှိနိုင်ပြီး လည်ပတ်ဆောင်ရွက်ရန် သုံးဖက်မြင် (သို့မဟုတ် နှစ်ဖက်မြင်) နေရာလွတ်တွင် အမှတ်များကို တိကျစွာရှာဖွေနိုင်ပါသည်။ စက်ရုပ်များနှင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းများကြား ကွာခြားချက်မှာ စက်ရုပ်များသည် လူသားများ၏ ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရုံသာမက လူသား၏ ကြိုတင်အစီအစဉ်ချထားသည့် ပရိုဂရမ်များအတိုင်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည့်အပြင် ဉာဏ်ရည်တုက သတ်မှတ်ထားသည့် စည်းမျဉ်းများအတိုင်း လုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်။ အနာဂတ်တွင်၊ စက်ရုပ်များသည် လူသားများ၏လုပ်ငန်းကို ပိုမိုကူညီရန် သို့မဟုတ် အစားထိုးပေးမည်၊ အထူးသဖြင့် ထပ်တလဲလဲအလုပ်၊ အန္တရာယ်ရှိသောအလုပ်စသည်ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
စက်ရုပ်များနှင့် စက်ရုပ်လက်ရုံးများအကြား ကွာခြားချက်- စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို စက်မှုလုပ်ငန်းလောကတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့ပါရှိသော အဓိကနည်းပညာများမှာ မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်လက်များသည် ယေဘူယျအားဖြင့် ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံများဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များကို အဓိကအားဖြင့် အမှတ်စဉ်နှင့် အပြိုင်တည်ဆောက်ပုံများအဖြစ် ပိုင်းခြားထားပါသည်- Parallel robots (PM) ကို မြင့်မားသော မာကျောမှု၊ တိကျမှု၊ မြန်နှုန်းမြင့်မှု၊ ကြီးမားသောနေရာမလိုအပ်သည့် အခြေအနေများတွင် အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့ကို အမျိုးအစားခွဲခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ပုံဖော်ထားသော ရွေ့လျားမှု၊ အပြိုင်စက်ကိရိယာများ၊ သတ္တုဖြတ်တောက်ခြင်း၊ စက်ရုပ်အဆစ်များ၊ အာကာသယာဉ်ကြားခံများ စသည်တို့တွင် အထူးအသုံးပြုပါသည်။ Serial robots နှင့် parallel robots များသည် application တွင် ပါ၀င်ပါသည်။ Serial စက်ရုပ်များသည် ကြီးမားသော အလုပ်နေရာ ရှိပြီး drive shafts များကြားတွင် coupling effect ကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ သို့သော်၊ ၎င်း၏ယန္တရား၏ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီကို လွတ်လပ်စွာ ထိန်းချုပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး လှုပ်ရှားမှုတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် ကုဒ်နံပါတ်များနှင့် အာရုံခံကိရိယာများ လိုအပ်သည်။