စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ စက်ရုပ်များကို ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင် ပိုမိုအသုံးပြုလာကြသည်။ ထိရောက်ပြီး တိကျသော ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိရန်အတွက် စက်ရုပ်များ၏ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ရွေ့လျားမှုသည် တစ်ပြိုင်နက်တည်း လုပ်ဆောင်မှုကို ရရှိစေရမည် ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်များ၏ ရွေ့လျားမှု တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ကာ ပိုမိုထိရောက်သော ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းလည်ပတ်မှုကို ရရှိစေမည်ဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းသည် စက်ရုပ်များ၏ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုနှင့် ပူးပေါင်းထိန်းချုပ်မှုများအတွက် အခြေခံတစ်ခုလည်း ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် စက်ရုပ်များစွာသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို ပြီးမြောက်စေရန် တစ်ချိန်တည်းတွင် လှုပ်ရှားမှုများကို ပေါင်းစပ်ဆောင်ရွက်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ EtherCAT ကိုအခြေခံ၍ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အဆုံးအဖြတ်ပေးသော Ethernet protocol သည် ကျွန်ုပ်တို့အား ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုပေးပါသည်။
EtherCAT သည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်ပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး Ethernet ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောတစ်ခုဖြစ်ပြီး လျင်မြန်သောဒေတာပေးပို့ခြင်းနှင့် node အများအပြားကြား တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်မှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေသည်။ စက်ရုပ်များ၏ multi-axis လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်၊ ထိန်းချုပ်မှု node များကြားတွင် အမိန့်ပေးမှုများနှင့် ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးများကို ပေးပို့ခြင်းအား နားလည်သဘောပေါက်ရန် EtherCAT ပရိုတိုကောကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး ၎င်းတို့ကို ဘုံနာရီတစ်ခုနှင့် တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ကြောင်း သေချာစေခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့ကို ဝင်ရိုးပေါင်းစုံရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို ချိန်ကိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။ ဤထပ်တူပြုခြင်းတွင် ကဏ္ဍနှစ်ခုရှိသည်။ ပထမဦးစွာ၊ ထိန်းချုပ်မှု node တစ်ခုစီကြားရှိ အမိန့်များနှင့် ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးများ ထုတ်လွှင့်ခြင်းကို ဘုံနာရီတစ်ခုနှင့် ထပ်တူပြုရပါမည်။ ဒုတိယ၊ ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် တုံ့ပြန်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် တူညီသောနာရီနှင့်လည်း ထပ်တူပြုရမည်ဖြစ်သည်။ ပထမအကြိမ် ထပ်တူပြုခြင်းနည်းလမ်းကို ကောင်းစွာနားလည်ခဲ့ပြီး ကွန်ရက်ထိန်းချုပ်သူများ၏ မွေးရာပါ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။ သို့သော်၊ ဒုတိယထပ်တူပြုခြင်းနည်းလမ်းကို ယခင်က လျစ်လျူရှုခဲ့ပြီး ယခုအခါ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် ပိတ်ဆို့မှုတစ်ခုဖြစ်လာသည်။
အထူးသဖြင့်၊ EtherCAT အခြေပြု စက်ရုပ်တွင် ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ တစ်ပြိုင်နက်တည်း လှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းတွင် ထပ်တူပြုခြင်း၏ အဓိက ကဏ္ဍနှစ်ရပ် ပါဝင်သည်- အမိန့်များနှင့် ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးများကို ထုတ်လွှင့်မှု ထပ်တူပြုခြင်း၊ နှင့် ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် တုံ့ပြန်ချက်လုပ်ဆောင်ချက်များကို ထပ်တူပြုခြင်း ဆောင်ရွက်ခြင်း။
ညွှန်ကြားချက်များနှင့် ကိုးကားမှုတန်ဖိုးများကို ထုတ်လွှင့်မှု ထပ်တူပြုခြင်း၏ စည်းကမ်းချက်များအရ၊ ထိန်းချုပ်မှု ဆုံမှတ်များသည် EtherCAT ကွန်ရက်မှတစ်ဆင့် အမိန့်များနှင့် ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးများကို ပေးပို့သည်။ node တစ်ခုစီသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုကို လုပ်ဆောင်ကြောင်း သေချာစေရန် ဤအမိန့်များနှင့် ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးများကို ဘုံနာရီတစ်ခု၏ ထိန်းချုပ်မှုအောက်တွင် တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်။ EtherCAT ပရိုတိုကောသည် အမိန့်ပေးမှုများနှင့် ကိုးကားမှုတန်ဖိုးများကို လွန်စွာတိကျပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီဖြစ်ကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် မြန်နှုန်းမြင့်ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် ထပ်တူပြုခြင်းယန္တရားကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။
တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ control algorithms နှင့် feedback functions များ၏ execution synchronization တွင် control node တစ်ခုစီသည် တူညီသော clock အတိုင်း control algorithm နှင့် feedback function ကို execute ပြုလုပ်ရန်လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် node တစ်ခုစီသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ကြောင်း သေချာစေပြီး၊ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံရွေ့လျားမှု၏ synchronous ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်စေသည်။ control nodes များ၏ လုပ်ဆောင်မှုသည် အလွန်တိကျပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီဖြစ်ကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် ဤထပ်တူကူးမှုကို ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲအဆင့်များတွင် ပံ့ပိုးပေးရန်လိုအပ်ပါသည်။
အချုပ်အားဖြင့်၊ EtherCAT အခြေပြု စက်ရုပ်သည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အဆုံးအဖြတ်ပေးသော Ethernet ပရိုတိုကော၏ ပံ့ပိုးမှုဖြင့် ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် တုံ့ပြန်ချက်လုပ်ဆောင်ချက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ အဆုံးအဖြတ်ပေးသော Ethernet ပရိုတိုကော၏ ထုတ်လွှင့်မှုကို ထပ်တူပြုခြင်းမှ ထုတ်လွှင့်မှုကို ထပ်တူပြုခြင်းအား သဘောပေါက်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် စက်ရုပ်များ၏ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အဖြေတစ်ခု ပေးစွမ်းပြီး စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အခွင့်အလမ်းသစ်များနှင့် စိန်ခေါ်မှုများကို ဆောင်ကျဉ်းပေးပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- ဖေဖော်ဝါရီ-၂၀-၂၀၂၅
