စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်းပရိုဂရမ်နှင့်လျှောက်လွှာ

စက်ဘာသာစကားဖြင့် အပလီကေးရှင်းများ ရေးသားခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ပြဿနာအများအပြားကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် လူများသည် မှတ်မိရန်မလွယ်ကူသော စက်ညွှန်ကြားချက်များကို အစားထိုးရန်အတွက် mnemonics ကို အသုံးပြုရန် ဦးစွာစဉ်းစားခဲ့ကြသည်။ ကွန်ပြူတာလမ်းညွှန်ချက်များကို ကိုယ်စားပြုရန်အတွက် mnemonics ကိုအသုံးပြုသော ဤဘာသာစကားကို သင်္ကေတဘာသာစကားဟုခေါ်သည်၊ စုစည်းဘာသာစကားဟုလည်း ခေါ်သည်။ စည်းဝေးပွဲဘာသာစကားတွင်၊ သင်္ကေတများဖြင့် ကိုယ်စားပြုထားသော စည်းဝေးပွဲတစ်ခုစီသည် ကွန်ပျူတာစက်ညွှန်ကြားချက်တစ်ခုချင်းစီနှင့် သက်ဆိုင်သည်။ မန်မိုရီ၏အခက်အခဲသည် အလွန်လျော့ကျသွားသည်၊ ပရိုဂရမ်အမှားများကို စစ်ဆေးရန်နှင့် ပြင်ဆင်ရန် လွယ်ကူသည်သာမက၊ ညွှန်ကြားချက်များနှင့် အချက်အလက်များ၏ သိုလှောင်မှုတည်နေရာကို ကွန်ပျူတာမှ အလိုအလျောက် ခွဲဝေပေးနိုင်ပါသည်။ assembly language ဖြင့် ရေးသားထားသော ပရိုဂရမ်များကို အရင်းအမြစ်ပရိုဂရမ်များဟုခေါ်သည်။ ကွန်ပျူတာများသည် အရင်းအမြစ်ပရိုဂရမ်များကို တိုက်ရိုက်အသိအမှတ်မပြု၍ လုပ်ဆောင်နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ ၎င်းတို့ကို ကွန်ပြူတာများသည် နည်းလမ်းအချို့ဖြင့် နားလည်နိုင်ပြီး လုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ဘာသာစကားသို့ ပြန်ဆိုရပါမည်။ ဤဘာသာပြန်လုပ်ငန်းကို လုပ်ဆောင်ပေးသည့် ပရိုဂရမ်ကို စုစည်းသူဟုခေါ်သည်။ ကွန်ပြူတာပရိုဂရမ်များရေးသားရာတွင် ကွန်ပြူတာပရိုဂရမ်များရေးသားရာတွင် ပရိုဂရမ်မာများသည် ကွန်ပြူတာစနစ်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အလွန်အကျွမ်းတဝင်ရှိရန် လိုအပ်နေသေးသောကြောင့် ပရိုဂရမ်ဒီဇိုင်းကိုယ်တိုင်၏ရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် ၎င်းသည် ထိရောက်မှုမရှိ၍ ခက်ခဲနေဆဲဖြစ်သည်။ သို့သော်လည်း၊ အချိန်နှင့်နေရာထိရောက်မှုမြင့်မားရန်လိုအပ်သော အချို့သောအချိန်များတွင်၊ system core ပရိုဂရမ်များနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်မှုပရိုဂရမ်များကဲ့သို့သော ကွန်ပြူတာ hardware စနစ်များနှင့် နီးကပ်စွာဆက်စပ်နေသောကြောင့်၊ assembly language သည် ယနေ့အထိ အလွန်ထိရောက်သော programming tool တစ်ခုဖြစ်နေဆဲဖြစ်သည်။
လောလောဆယ်တွင် စက်မှုစက်ရုပ်လက်ရုံးများအတွက် တစ်စုတစ်စည်းတည်း အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းစံမရှိပါ။ ကွဲပြားခြားနားသော လိုအပ်ချက်အလိုက် အမျိုးအစားခွဲခြားနိုင်သည်။
1. မောင်းနှင်မှုမုဒ်ဖြင့် အမျိုးအစား ခွဲခြားခြင်း 1. ဟိုက်ဒရောလစ် အမျိုးအစား ဟိုက်ဒရောလစ် မောင်းနှင်သည့် စက်လက်တံတွင် များသောအားဖြင့် ဟိုက်ဒရောလစ် မော်တာ (ဆီဆလင်ဒါအမျိုးမျိုး၊ ဆီမော်တာများ)၊ ဆာဗိုအဆို့ရှင်များ၊ ဆီပန့်များ၊ ဆီတိုင်ကီများ စသည်တို့ ပါဝင်သည်။ ၎င်းသည် အများအားဖြင့် ကြီးမားသော ဖမ်းယူနိုင်စွမ်း (ကီလိုဂရမ် ရာနှင့်ချီအထိ) ရှိပြီး ၎င်း၏ ဝိသေသများမှာ ကျစ်လျစ်သော ဖွဲ့စည်းပုံ၊ ချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှု၊ ထိခိုက်မှု ခံနိုင်ရည်၊ တုန်ခါမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော်လည်း ဟိုက်ဒရောလစ် အစိတ်အပိုင်းများသည် မြင့်မားသော ထုတ်လုပ်မှု တိကျမှုနှင့် တံဆိပ်ခတ်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည် လိုအပ်သည်၊ သို့မဟုတ်ပါက ဆီယိုစိမ့်မှုသည် ပတ်ဝန်းကျင်ကို ညစ်ညမ်းစေမည်ဖြစ်သည်။

2. Pneumatic အမျိုးအစား ၎င်း၏မောင်းနှင်မှုစနစ်ကို အများအားဖြင့် ဆလင်ဒါများ၊ လေအဆို့ရှင်များ၊ ဓာတ်ငွေ့တိုင်ကီများနှင့် လေကွန်ပရက်ဆာများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ၎င်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများသည်အဆင်ပြေသောလေအရင်းအမြစ်၊ လျင်မြန်သောလုပ်ဆောင်ချက်၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီးအဆင်ပြေသောထိန်းသိမ်းမှုဖြစ်သည်။ သို့သော်လည်း အရှိန်ကို ထိန်းချုပ်ရန် ခက်ခဲပြီး လေဖိအားလည်း မြင့်မားမနေနိုင်သောကြောင့် ဖမ်းယူနိုင်မှု နည်းပါးပါသည်။

3. လျှပ်စစ်အမျိုးအစား Electric drive သည် စက်လက်မောင်းများအတွက် လက်ရှိအသုံးပြုမှုအများဆုံး မောင်းနှင်သည့်နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများသည်အဆင်ပြေသောပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်မှု၊ ကြီးမားသောမောင်းနှင်အား (အဆစ်အမျိုးအစား၏အလေးချိန်သည် 400 ကီလိုဂရမ်သို့ရောက်ရှိခဲ့သည်)၊ အဆင်ပြေသောအချက်ပြမှုရှာဖွေခြင်း၊ ဂီယာနှင့်လုပ်ဆောင်ခြင်းများနှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ထိန်းချုပ်မှုအစီအစဥ်အမျိုးမျိုးတို့ကိုချမှတ်နိုင်သည်။ မောင်းနှင်သည့်မော်တာသည် ယေဘူယျအားဖြင့် stepper motor၊ DC servo motor နှင့် AC servo motor (AC servo motor သည် လက်ရှိတွင် အဓိကမောင်းနှင်သည့်ပုံစံဖြစ်သည်)။ မော်တာ၏ မြန်နှုန်းမြင့်မှုကြောင့်၊ လျှော့ချရေးယန္တရား (ဥပမာ-ဟာမိုနီဒရိုက်၊ RV ဆိုင်ကလိုက်ပင်ဘီးဒရိုက်၊ ဂီယာဒရိုက်၊ ခရုပတ်လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် ကြိမ်လုံးအမြောက်အမြား အစရှိသည့်) ကို များသောအားဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။ လက်ရှိတွင်၊ အချို့သော စက်ရုပ်လက်မောင်းများသည် စက်ယန္တရားကို ရိုးရှင်းစေပြီး ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည့် direct drive (DD) အတွက် လျှော့ချယန္တရားများမပါဘဲ မြန်နှုန်းမြင့် torque နိမ့်သောမော်တာများကို စတင်အသုံးပြုလာကြသည်။