စက်ရုပ်လက်များဖွဲ့စည်းမှုနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။

စက်ရုပ်လက်တံသည် ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်များတွင် အသုံးအများဆုံးစက်ရုပ်အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လူ၏လက်များနှင့် လက်ရုံးများ၏ လှုပ်ရှားမှုအချို့နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို တုပနိုင်ပြီး အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ သယ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ပုံသေပရိုဂရမ်များမှတစ်ဆင့် သီးခြားကိရိယာများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် အကျယ်ပြန့်ဆုံးသော အလိုအလျောက်စနစ်သုံး စက်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ပုံစံများသည် ကွဲပြားသော်လည်း ၎င်းတို့အားလုံးတွင် ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံနိုင်ပြီး လည်ပတ်လုပ်ဆောင်ရန် သုံးဖက်မြင် (နှစ်ဖက်မြင်) အာကာသအတွင်း မည်သည့်အမှတ်ကိုမဆို တိကျစွာရှာဖွေနိုင်စေရန်အတွက် ဘုံအင်္ဂါရပ်တစ်ခုရှိသည်။ ၎င်း၏ထူးခြားချက်များမှာ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းမှတစ်ဆင့် အမျိုးမျိုးသောမျှော်လင့်ထားသည့်လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြီးမြောက်စေနိုင်ပြီး ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်သည် လူသားများနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စက်နှစ်ခုစလုံး၏ အားသာချက်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ စက်ယန္တရားနှင့် အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုကို သိရှိနားလည်ရန် လူသားလေးလံသော လုပ်အားကို အစားထိုးနိုင်ပြီး ပုဂ္ဂိုလ်ရေးလုံခြုံမှုကို ကာကွယ်ရန် အန္တရာယ်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းကို စက်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အီလက်ထရွန်းနစ်၊ အပေါ့စားစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အဏုမြူစွမ်းအင်တို့တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။
1. သာမန် စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို အဓိကအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းသုံးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်- အဓိကကိုယ်ထည်၊ မောင်းနှင်မှုယန္တရားနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊

(ဈ) စက်မှုဖွဲ့စည်းပုံ

1. စက်ရုပ်လက်တံ၏ကိုယ်ထည်သည် စက်တစ်ခုလုံး၏ အခြေခံအထောက်အပံဖြစ်ပြီး များသောအားဖြင့် ခိုင်ခံ့ပြီး တာရှည်ခံသတ္တုပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ စက်ရုပ်လက်တံမှ ထုတ်ပေးသော အမျိုးမျိုးသော စွမ်းအားများနှင့် torques များကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေရုံသာမက အခြားသော အစိတ်အပိုင်းများအတွက် တည်ငြိမ်သော တပ်ဆင်မှုအနေအထားကိုလည်း ပေးဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ဒီဇိုင်းသည် လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုတို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်။ 2. လက်မောင်း စက်ရုပ်၏လက်တံသည် အမျိုးမျိုးသောလုပ်ဆောင်ချက်များအောင်မြင်ရန် အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် ချိတ်ဆက်ထားသော ချောင်းများနှင့် အဆစ်များပါရှိပါသည်။ အဆစ်များ လည်ပတ်ခြင်းနှင့် ချိတ်ချောင်းများ ရွေ့လျားခြင်း အားဖြင့် လက်မောင်းသည် အာကာသထဲတွင် လွတ်လပ်မှု ဒီဂရီပေါင်းစုံ လှုပ်ရှားမှုကို ရရှိနိုင်သည်။ အဆစ်များကို အများအားဖြင့် လက်မောင်း၏ ရွေ့လျားမှု တိကျမှုနှင့် အရှိန်ကို သေချာစေရန်အတွက် တိကျမှုမြင့်သော မော်တာများ၊ အလျှော့အတင်းများ သို့မဟုတ် ဟိုက်ဒရောလစ် မောင်းနှင်သည့် ကိရိယာများဖြင့် မောင်းနှင်ကြသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ လက်မောင်း၏ပစ္စည်းသည် လျင်မြန်သောရွေ့လျားမှုနှင့် လေးလံသောပစ္စည်းများကိုသယ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် မြင့်မားသောခွန်အားနှင့် ပေါ့ပါးသောသွင်ပြင်လက္ခဏာများရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ 3. End effector ဤသည်မှာ အလုပ်အရာဝတ္တုကို တိုက်ရိုက်ထိတွေ့သည့် စက်ရုပ်လက်တံ၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် လူ့လက်နှင့် ဆင်တူသည်။ End Effectors အမျိုးအစားများစွာရှိပြီး အသုံးများသော အမျိုးအစားများမှာ ဂရစ်ဖာများ၊ စုပ်ခွက်များ၊ မှုတ်သေနတ်များ စသည်တို့ဖြစ်သည်။ Gripper ကို အရာဝတ္ထု၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားအလိုက် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်ပြီး ပုံစံအမျိုးမျိုးရှိသော အရာဝတ္ထုများကို ဖမ်းယူရာတွင် အသုံးပြုပါသည်။ စုပ်ခွက်သည် အရာဝတ္တုကို စုပ်ယူရန် အနုတ်ဖိအားနိယာမကို အသုံးပြုပြီး မျက်နှာပြင်ပြားသော အရာဝတ္ထုများအတွက် သင့်လျော်သည်။ မှုတ်သေနတ်ကို ပက်ဖြန်းခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း နှင့် အခြားသော လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

(II) Drive စနစ်

1. မော်တာမောင်းနှင်ခြင်း မော်တာသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းတွင် အသုံးအများဆုံးမောင်းနှင်သည့်နည်းလမ်းများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ DC မော်တာများ၊ AC မော်တာများနှင့် stepper မော်တာများအားလုံးကို စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ ပူးတွဲလှုပ်ရှားမှုကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ မော်တာမောင်းသည် မြင့်မားသော ထိန်းချုပ်တိကျမှု၊ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်းများ၏ အားသာချက်များရှိသည်။ မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ လေးလံသည့်အရာများကိုသယ်ဆောင်သည့်အခါ စက်ရုပ်လက်မောင်း၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန် output torque ကိုတိုးမြှင့်ရန်အတွက် မော်တာအား အလျှော့အတင်းအမျိုးမျိုးနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ 2. Hydraulic drive ဟိုက်ဒရောလစ်ဒရိုက်ကို ကြီးမားသော ပါဝါထွက်ရှိမှု လိုအပ်သော စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်သည် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီများကို ဟိုက်ဒရောလစ်ပန့်ဖြင့် ဖိအားပေးကာ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါ သို့မဟုတ် ဟိုက်ဒရောလစ်မော်တာကို အလုပ်လုပ်စေရန် တွန်းအားပေးကာ စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ရွေ့လျားမှုကို နားလည်စေသည်။ ဟိုက်ဒရောလစ်မောင်းနှင်မှုတွင် ပါဝါမြင့်မားခြင်း၊ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားခြင်းတို့၏ အားသာချက်များရှိသည်။ ၎င်းသည် လျင်မြန်သော လုပ်ဆောင်မှု လိုအပ်သော လေးလံသော စက်ရုပ်လက်များနှင့် အချို့သော အခါသမယများအတွက် သင့်လျော်သည်။ သို့သော်လည်း ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်သည် ယိုစိမ့်မှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်မြင့်မားမှုနှင့် လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များ အားနည်းချက်များရှိသည်။ 3. Pneumatic drive Pneumatic drive သည် ဆလင်ဒါများနှင့် အခြားသော actuator များကို အလုပ်လုပ်စေရန် မောင်းနှင်ရန်အတွက် compressed air ကို power source အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ Pneumatic drive သည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး မြန်နှုန်းမြင့်ခြင်း၏ အားသာချက်များရှိသည်။ ပါဝါ နှင့် တိကျမှု မလိုအပ်သော အချို့သော အခါများတွင် ၎င်းသည် သင့်လျော်သည်။ သို့သော်လည်း pneumatic စနစ်၏ ပါဝါသည် သေးငယ်သည်၊ ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုလည်း နည်းပါးပြီး ၎င်းကို compressed air source နှင့် ဆက်စပ် pneumatic အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ထားရန် လိုအပ်ပါသည်။

(III) ထိန်းချုပ်မှုစနစ်
1. Controller Controller သည် စက်ရုပ်လက်တံ၏ ဦးနှောက်ဖြစ်ပြီး ညွှန်ကြားချက်အမျိုးမျိုးကို လက်ခံရရှိကာ ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ မောင်းနှင်စနစ်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ထိန်းချုပ်ရန် တာဝန်ရှိသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အများအားဖြင့် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာ၊ ပရိုဂရမ်မာလဂျစ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (PLC) သို့မဟုတ် သီးခြားရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေး ချစ်ပ်ကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်တံ၏ တည်နေရာ၊ အရှိန်၊ အရှိန်နှင့် အခြားသော ကန့်သတ်ချက်များကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည့်အပြင် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုရရှိရန်အတွက် အာရုံခံကိရိယာအမျိုးမျိုးမှ ပြန်လည်ပေးပို့လာသော အချက်အလက်များကိုလည်း စီမံဆောင်ရွက်ပေးနိုင်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ဂရပ်ဖစ်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း၊ စာသားပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းစသည်ဖြင့် နည်းလမ်းအမျိုးမျိုးဖြင့် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သောကြောင့် သုံးစွဲသူများသည် မတူညီသောလိုအပ်ချက်အလိုက် ပရိုဂရမ်နှင့် အမှားရှာပြင်နိုင်စေရန်။ 2. အာရုံခံကိရိယာများ အာရုံခံကိရိယာသည် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အခြေအနေအပေါ် ခံယူချက်၏ အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာသည် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ လှုပ်ရှားမှုတိကျမှုကို သေချာစေရန်အတွက် စက်ရုပ်လက်တံ၏ အဆစ်တစ်ခုစီ၏ တည်နေရာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်နိုင်သည်။ အရာဝတ္ထု ချော်လဲခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် အရာဝတ္ထုကို ဆုပ်ကိုင်လိုက်သောအခါ force sensor သည် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ တွန်းအားကို သိရှိနိုင်သည်၊ အမြင်အာရုံခံကိရိယာသည် အလုပ်လုပ်နေသော အရာဝတ္တုကို မှတ်မိသိရှိနိုင်ပြီး စက်ရုပ်လက်တံ၏ ဉာဏ်ရည်အဆင့်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။ ထို့အပြင် စက်ရုပ်လက်တံ၏ အလုပ်အခြေအနေနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို စောင့်ကြည့်ရန် အသုံးပြုသည့် အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများ စသည်တို့လည်း ရှိပါသည်။
2. စက်ရုပ်လက်တံ၏ အမျိုးအစား ခွဲခြားခြင်းကို ယေဘုယျအားဖြင့် ဖွဲ့စည်းပုံပုံစံ၊ မောင်းနှင်မှုမုဒ် နှင့် အသုံးချမှုနယ်ပယ်အလိုက် ခွဲခြားထားသည်။

(၁) ဖွဲ့စည်းပုံပုံစံဖြင့် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။

1. Cartesian သြဒိနိတ်စက်ရုပ်လက်တံ ဤစက်ရုပ်လက်မောင်း၏လက်တံသည် ထောင့်မှန်စတုဂံသြဒီနိတ်စနစ်၏ X၊ Y နှင့် Z axes များဖြစ်သည့် သြဒီနိတ်ပုဆိန်သုံးခုတစ်လျှောက် ရွေ့လျားနေသည်။ ၎င်းသည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ အဆင်ပြေသောထိန်းချုပ်မှု၊ မြင့်မားသောနေရာချထားမှုတိကျမှုစသည်ဖြင့် အားသာချက်များရှိပြီး ရိုးရှင်းသောကိုင်တွယ်မှု၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းအချို့အတွက် သင့်လျော်သည်။ သို့သော်၊ စတုဂံသြဒိနိတ်စက်ရုပ်လက်တံ၏ အလုပ်လုပ်သည့်နေရာသည် အတော်လေးသေးငယ်ပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။
2. Cylindrical coordinate စက်ရုပ်လက်တံ cylindrical coordinate စက်ရုပ်လက်မောင်း၏လက်မောင်းတွင် rotary joint နှင့် linear joints နှစ်ခုပါ၀င်ပြီး ၎င်း၏ရွေ့လျားမှုနေရာသည် cylindrical ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကြီးမားသောလုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေး၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရွေ့လျားမှုစသည်ဖြင့် အားသာချက်များရှိပြီး အလယ်အလတ်ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များအတွက် သင့်လျော်သည်။ သို့သော်၊ ဆလင်ဒါပုံသဏ္ဍာန် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ တည်နေရာတိကျမှုမှာ အတော်လေးနိမ့်ပြီး ထိန်းချုပ်ရခက်ခဲမှုမှာ အတော်လေးမြင့်မားသည်။

3. Spherical coordinate စက်ရုပ်လက်တံ စက်ရုပ်လက်မောင်း အလင်းဆုံသြဒိနိတ်စက်ရုပ်လက်မောင်းတွင် rotary အဆစ်နှစ်ခုနှင့် linear joint တစ်ခုပါဝင်ပြီး ၎င်း၏ရွေ့လျားမှုနေရာသည် စက်လုံးဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိသော လှုပ်ရှားမှု၊ ကြီးမားသော လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးနှင့် ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု၏ အားသာချက်များရှိသည်။ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်လိုအပ်သော အချို့အလုပ်များအတွက် သင့်လျော်သည်။ သို့သော်၊ စက်ရုပ်လက်တံ၏ လုံးပတ်သြဒိနိတ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် ရှုပ်ထွေးသည်၊ ထိန်းချုပ်ရခက်သည်၊ ကုန်ကျစရိတ်လည်း ကြီးသည်။

4. Articulated စက်ရုပ်လက်တံ ပီပြင်သော စက်ရုပ်လက်တံသည် လူ့လက်ရုံးဖွဲ့စည်းပုံကို တုပကာ လှည့်ပတ်အဆစ်များစွာပါ၀င်ပြီး လူ့လက်မောင်းနှင့်ဆင်တူသော လှုပ်ရှားမှုအမျိုးမျိုးကို ရရှိနိုင်သည်။ ၎င်းတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိသော လှုပ်ရှားမှု၊ ကြီးမားသော လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးနှင့် ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု၏ အားသာချက်များရှိသည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိတွင် အသုံးအများဆုံး စက်ရုပ်လက်တံအမျိုးအစားဖြစ်သည်။

သို့သော်လည်း ပီပြင်သော စက်ရုပ်လက်နက်များကို ထိန်းချုပ်ရန်မှာ ခက်ခဲပြီး မြင့်မားသော ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် အမှားရှာနည်းပညာ လိုအပ်ပါသည်။
(II) drive mode ဖြင့် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။
1. လျှပ်စစ်စက်ရုပ်လက်ရုံး လျှပ်စစ်စက်ရုပ်လက်မောင်းများ လျှပ်စစ်စက်ရုပ်လက်များသည် မော်တာများကို အသုံးပြုပြီး ထိန်းချုပ်တိကျမှု၊ မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုအရှိန်နှင့် ဆူညံသံနည်းပါးခြင်း၏ အားသာချက်များဖြစ်သော မော်တာများကို အသုံးပြုသည်။ အီလက်ထရွန်နစ်ထုတ်လုပ်မှု၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများနှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းများကဲ့သို့သော တိကျမှုနှင့် မြန်နှုန်းအတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များရှိသည့် အချို့အချိန်များတွင် သင့်လျော်သည်။ 2. ဟိုက်ဒရောလစ် စက်ရုပ်လက်မောင်းများ ဟိုက်ဒရောလစ် စက်ရုပ်လက်မောင်းများ စွမ်းအားမြင့်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး ခိုင်ခံ့စွာ လိုက်လျောညီထွေရှိနိုင်သော ဟိုက်ဒရောလစ်ဒရိုက်ကိရိယာများကို အသုံးပြုထားသည်။ ဆောက်လုပ်ရေး၊ သတ္တုတွင်းနှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းများကဲ့သို့ ကြီးမားသော ပါဝါထွက်ရှိမှု လိုအပ်သည့် လေးလံသော စက်ရုပ်လက်နက်များနှင့် အချိန်အခါများအတွက် သင့်လျော်သည်။ 3. Pneumatic စက်ရုပ်လက်မောင်း Pneumatic စက်ရုပ်လက်မောင်းများသည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး မြန်နှုန်းမြင့်ခြင်း၏အားသာချက်များရှိသည့် pneumatic drive ကိရိယာများကိုအသုံးပြုသည်။ ထုပ်ပိုးခြင်း၊ ပုံနှိပ်ခြင်းနှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းများကဲ့သို့ မြင့်မားသောပါဝါနှင့် တိကျမှုမလိုအပ်သော အချို့သောအချိန်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
(၃) လျှောက်လွှာနယ်ပယ်အလိုက် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။
1. စက်မှုစက်ရုပ်လက်ရုံး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်နက်များကို မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပြုပြင်ခြင်းစသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းနယ်ပယ်များတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းသည် အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုကို နားလည်နိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှုနှင့် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်နိုင်သည်။ 2. ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်လက်တံ ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်လက်တံကို ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ၊ အစားအသောက်ကျွေးမွေးခြင်း၊ အိမ်တွင်းဝန်ဆောင်မှုများစသည်ဖြင့် ဝန်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အဓိကအားဖြင့်အသုံးပြုပါသည်။ သူနာပြု၊ အစားအသောက်ပေးပို့ခြင်း၊ သန့်ရှင်းရေးစသည်ဖြင့် ဝန်ဆောင်မှုအမျိုးမျိုးပေးစွမ်းနိုင်သည်
စက်ရုပ်လက်နက်များ စက်မှုကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းကို ဆောင်ကြဉ်းပေးသည့် အပြောင်းအလဲများသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု၏ အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ထိရောက်မှုသာမကဘဲ ခေတ်မီစီမံခန့်ခွဲမှုပုံစံသည်လည်း လုပ်ငန်းများ၏ ထုတ်လုပ်မှုနည်းလမ်းများနှင့် စျေးကွက်ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းကို များစွာပြောင်းလဲစေပါသည်။ စက်ရုပ်လက်နက်များကို အသုံးချခြင်းသည် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ၎င်းတို့၏စက်မှုလုပ်ငန်းဖွဲ့စည်းပုံအား ပြုပြင်ပြောင်းလဲရန်နှင့် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းနှင့် အသွင်ပြောင်းရန် အခွင့်အလမ်းကောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။