စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံစက်ရုပ်တွင် အဆစ်ဖွဲ့စည်းပုံပါရှိသော လက်တံကို ရည်ညွှန်းသည်၊ ၎င်းသည် ပူးတွဲခြယ်လှယ်ခြင်းနှင့် အဆစ်ခြယ်လှယ်ခြင်းလက်တံကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုံအလုပ်ရုံများတွင် အသုံးများသော စက်ရုပ်လက်တံတစ်မျိုးဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်မှုစက်ရုပ်များကို အမျိုးအစားခွဲခြင်းလည်းဖြစ်သည်။ လူသားလက်မောင်း၏ ရွေ့လျားမှုနိယာမနှင့် ဆင်တူသောကြောင့် ၎င်းကို စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ၊ စက်ရုပ်လက်တံ၊ ခြယ်လှယ်ခြင်းစသည်ဖြင့် ခေါ်ဆိုပါသည်။ စက်ရုံများတွင် အသုံးများသော အဆစ်ခြယ်လှယ်သည့်လက်များကို အမျိုးအစားခွဲခြင်းအကြောင်း ဆွေးနွေးကြပါစို့။
ပထမအချက်၊ အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။ပူးတွဲခြယ်လှယ်သောလက်နက်များအကျဉ်းချုပ်မှာ- လက်တစ်ဖက်နှင့် လက်နှစ်ဖက်တပ် စက်ရုပ်များ ရှိပါသည်။ ပူးတွဲခြယ်လှယ်သည့်လက်နက်များတွင် ဝင်ရိုးလေးခု ခြယ်လှယ်သည့်လက်များ၊ ဝင်ရိုးငါးခု ခြယ်လှယ်သည့်လက်များနှင့် ခြောက်ဝင်ရိုး ခြယ်လှယ်သည့်လက်များ ပါဝင်သည်။ နှစ်ထပ် လက်မောင်း ခြယ်လှယ်သည့် လက်တံသည် တပ်ဆင်မှုတွင် အသုံးပြုနိုင်သည့် အသုံးနည်းသော လက်တံဖြစ်သည်။ Joint manipulator arms များကို အမျိုးအစားခွဲရာတွင် အဓိကအားဖြင့် ဝင်ရိုးလေးခု၊ ဝင်ရိုးငါးခု၊ ဝင်ရိုးခြောက်ခုနှင့် ခုနစ်ဝင်ရိုး စက်ရုပ်များဖြစ်သည်။
ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်လက်တံ-၎င်းသည် အဆစ်များတွင် လွတ်လပ်မှု လေးဒီဂရီပါသော ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်လည်းဖြစ်သည်။ ရိုးရှင်းသော ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် stacking အတွက် စက်ရုံများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုသည်။ အလိုအလျောက်ရိုက်သွင်းခြင်းအတွက် အထူးထုတ်လုပ်ထားသော သေးငယ်သော ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်လက်ရုံးငယ်များလည်း ရှိပါသည်။
ဝင်ရိုးငါးခု စက်ရုပ်လက်တံ-ဝင်ရိုးငါးခု စက်ရုပ်သည် ဝင်ရိုးတစ်ခု လျှော့ချထားသော မူရင်း ခြောက်ဝင်ရိုး စက်ရုပ်ကို အခြေခံထားသည်။ လုပ်ငန်းစဉ်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည့်အခါ၊ အချို့သောကုမ္ပဏီများသည် ၎င်းကို အပြီးသတ်ရန် ငါးဒီဂရီလွတ်လပ်မှု စက်ရုပ်ကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်သူသည် မလိုအပ်သော အဆစ်ဝင်ရိုးကို မူလဝင်ရိုး ခြောက်ဝင်ရိုးမှ နုတ်ယူရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။
ဝင်ရိုးခြောက် စက်ရုပ်လက်တံ-၎င်းသည် ဝင်ရိုးခြောက် စက်ရုပ်လည်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိတွင် အသုံးများသော မော်ဒယ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များသည် လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီဖြင့် လုပ်ဆောင်မှုများစွာကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ၎င်းသည် ကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၊ သယ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၊ ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၊ ပက်ဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၊ ကြိတ်ခွဲခြင်း သို့မဟုတ် အခြားထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကို အပြီးသတ်နိုင်သည်။
ခုနစ်ဝင်ရိုး စက်ရုပ်လက်တံ၎င်းတွင် လူသား၏လက်ရုံးများကို လက်တွေ့အရှိဆုံး ပြန်လည်ထူထောင်မှုကို သိရှိနိုင်သည့် လွတ်လပ်သော drive အဆစ် 7 ခုပါရှိသည်။ ဝင်ရိုးခြောက်ခုပါ စက်ရုပ်လက်တံသည် အာကာသအတွင်း မည်သည့်နေရာနှင့် ဦးတည်ချက်တွင်မဆို နေရာယူထားပြီးဖြစ်သည်။ 7-degree-of-freedom စက်ရုပ်လက်တံသည် fixed end effector ၏အခြေအနေအောက်တွင် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ပုံသဏ္ဍာန်ကို ချိန်ညှိပေးနိုင်သည့် မလိုအပ်သောဒရိုက်အဆစ်တစ်ခုကို ပေါင်းထည့်ခြင်းဖြင့် ပိုမိုအားကောင်းလာကာ အနီးနားရှိ အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ မလိုအပ်သော မောင်းတံများသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်စေပြီး လူ-စက်အပြန်အလှန်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်စေသည်။
စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်းများသည် လက်များ၊ လက်ကောက်ဝတ်များနှင့် လက်များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို တစ်သားတည်းဖြစ်စေသော စက်နှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများဖြစ်သည်။ အချို့သောစက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှု၏ လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ပြီးမြောက်ရန် spatial ကိုယ်ဟန်အနေအထား (အနေအထားနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား) ၏ အချိန်အမျိုးမျိုးသော လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ အရာဝတ္ထု သို့မဟုတ် ကိရိယာတစ်ခုခုကို ရွှေ့နိုင်သည်။ ကုပ်ပလာယာများ သို့မဟုတ် သေနတ်များ၊ အစက်အပြောက် ဂဟေဆော်ခြင်း သို့မဟုတ် ကား သို့မဟုတ် ဆိုင်ကယ်ကိုယ်ထည်၏ ဂဟေဆော်ခြင်းကဲ့သို့သော၊ အသေခံ သို့မဟုတ် တံဆိပ်တုံးထုထားသော အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း- လေဆာဖြတ်တောက်ခြင်း၊ ပက်ဖြန်း; စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်း စသည်တို့
စက်ရုပ်လက်မောင်းများဖြင့် ကိုယ်စားပြုသော လွတ်လပ်မှုဒီဂရီပေါင်းစုံ အမှတ်စဉ်စက်ရုပ်များသည် ရိုးရာစက်ပစ္စည်းများထုတ်လုပ်ခြင်းမှ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး၊ အစားအစာ၊ ဖျော်ဖြေရေးနှင့် အခြားနယ်ပယ်များအထိ ကျယ်ပြန့်စွာ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်လာခဲ့သည်။ အင်တာနက်၊ cloud computing နှင့် စက်ရုပ်များနှင့်အတူ ဉာဏ်ရည်တုများဖြင့် ကိုယ်စားပြုသော နည်းပညာအသစ်များကို အရှိန်မြှင့်ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်များသည် သိပ္ပံနှင့်နည်းပညာဆိုင်ရာ တော်လှန်ရေးနှင့် စက်မှုအသွင်ပြောင်းမှုအသစ်အတွက် အရေးကြီးသော မောင်းနှင်အားဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- စက်တင်ဘာ-၂၃-၂၀၂၄
