စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံအရ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို ပေါင်းစပ်စက်ရုပ်များ၊ အသွားအလာများစွာသော အဆစ်စက်ရုပ်များ (SCARA) စက်ရုပ်များ၊ အပြိုင်စက်ရုပ်များ၊ စတုဂံနိတ်စက်ရုပ်များ၊
1.Articulatedစက်ရုပ်များ
ပီပြင်သော စက်ရုပ်များ(multi-joint robots) သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံသည်လူ့လက်ရုံးနှင့်ဆင်တူသည်။ လက်များကို လိမ်ထားသော အဆစ်များဖြင့် အရင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ လက်မောင်းရှိ လင့်ခ်များကို ချိတ်ဆက်သည့် လှည့်ပတ်အဆစ် အရေအတွက်သည် အဆစ်နှစ်ခုမှ ဆယ်ခုအထိ ကွဲပြားနိုင်ပြီး တစ်ခုစီသည် လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ အဆစ်များသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အပြိုင် သို့မဟုတ် ပုံသဏ္ဍန်တူနိုင်သည်။ လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီရှိသော ပီပြင်သော စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ ဒီဇိုင်းသည် လိုက်လျောညီထွေမှုများစွာကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် အသုံးများသော စက်မှုစက်ရုပ်များဖြစ်သည်။ ပီပြင်သော စက်ရုပ်များ၏ အဓိက အားသာချက်များမှာ ၎င်းတို့၏ မြန်နှုန်းမြင့်မှုနှင့် ၎င်းတို့၏ အလွန်သေးငယ်သော ခြေရာဖြစ်သည်။
2.SCARA စက်ရုပ်များ
SCARA စက်ရုပ်တွင် ရွေးချယ်ထားသော လေယာဉ်တစ်ခုတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေမည့် အပြိုင်အဆစ်နှစ်ခုပါ၀င်သော စက်ဝိုင်းပုံလုပ်ငန်းအကွာအဝေးရှိသည်။ လှည့်ခြင်း၏ဝင်ရိုးကို ဒေါင်လိုက်အနေအထားဖြင့်ထားပြီး လက်မောင်းပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော အဆုံး effector သည် အလျားလိုက်ရွေ့လျားသည်။ SCARA စက်ရုပ်များသည် ဘေးတိုက်ရွေ့လျားမှုကို အထူးပြုပြီး တပ်ဆင်ခြင်းအပလီကေးရှင်းများတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ SCARA စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး cylindrical နှင့် Cartesian စက်ရုပ်များထက် ပေါင်းစပ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူပါသည်။
3.Parallel စက်ရုပ်များ
အပြိုင်စက်ရုပ်ကို ဘုံအခြေခံတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အပြိုင်အဆစ်များပါ၀င်သောကြောင့် ၎င်းကို အပြိုင်ချိတ်ဆက်စက်ရုပ်ဟုလည်း ခေါ်သည်။ end effector ပေါ်ရှိ အဆစ်တစ်ခုစီ၏ တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်မှုကြောင့်၊ end effector ၏ တည်နေရာကို ၎င်း၏လက်မောင်းဖြင့် အလွယ်တကူ ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး မြန်နှုန်းမြင့် လုပ်ဆောင်ချက်ကို ရရှိစေပါသည်။ အပြိုင်စက်ရုပ်များတွင် အမိုးအကာပုံစံ အလုပ်ခွင်တစ်ခုရှိသည်။ Parallel စက်ရုပ်များကို အမြန်ရွေးချယ်ပြီး နေရာ သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်လွှဲပြောင်းခြင်း အက်ပ်များတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ၎င်း၏ အဓိက လုပ်ဆောင်ချက်များမှာ ဖမ်းယူခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်း၊ ပက်လက်ချထားခြင်းနှင့် စက်ကိရိယာများ သယ်ဆောင်ခြင်းတို့ကို ဖယ်ရှားခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။
4.Cartesian၊ gantry၊ linear စက်ရုပ်များ
linear robots သို့မဟုတ် gantry robots ဟုခေါ်သော Cartesian စက်ရုပ်များသည် စတုဂံပုံသဏ္ဍာန်ရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားများတွင် ၎င်းတို့၏ ဒေါင်လိုက်ပုဆိန်သုံးခု (X၊ Y နှင့် Z) ပေါ်တွင် လျှောခြင်းဖြင့် မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ပရစ်မတ်အဆစ်သုံးခုရှိသည်။ လှည့်ပတ်လှုပ်ရှားနိုင်စေရန် လက်ကောက်ဝတ်များတွင်လည်း တွဲထားနိုင်ပါသည်။ Cartesian စက်ရုပ်များကို စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းအများစုတွင် အသုံးပြုကြပြီး တိကျသောလျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီစေရန် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို ပေးဆောင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ Cartesian စက်ရုပ်များသည် မြင့်မားသော နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့် လေးလံသော အရာဝတ္ထုများကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေပါသည်။
5.Cylindrical စက်ရုပ်များ
Cylindrical coordinate စက်ရုပ်များသည် အောက်ခြေတွင် အနည်းဆုံး လှည့်ပတ်နေသော အဆစ်တစ်ခုနှင့် လင့်ခ်များကို ချိတ်ဆက်သည့် prismatic အဆစ် အနည်းဆုံးတစ်ခုရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်များတွင် ဒေါင်လိုက်နှင့် လျှောကျနိုင်သော လှည့်ပတ်နိုင်သော လက်တံပါရှိသော ဆလင်ဒါပုံစံ အလုပ်ခွင်တစ်ခု ရှိသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ဆလင်ဒါပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော စက်ရုပ်သည် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုနှင့် ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်တွင် လှည့်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ လက်မောင်းအဆုံးရှိ ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သော ဒီဇိုင်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို အရှိန်နှင့် ထပ်တလဲလဲ မဆုံးရှုံးစေဘဲ တင်းကျပ်သော အလုပ်စာအိတ်များထံ ရောက်ရှိစေပါသည်။ ၎င်းသည် ပစ္စည်းများကို ကောက်ယူခြင်း၊ လှည့်ခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းအတွက် ရိုးရှင်းသောအသုံးပြုမှုများအတွက် အဓိကရည်ရွယ်ပါသည်။
6.Cooperative စက်ရုပ်
ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် မျှဝေထားသောနေရာများတွင် လူသားများနှင့် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်ရန် သို့မဟုတ် အနီးအနားတွင် ဘေးကင်းစွာ အလုပ်လုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော စက်ရုပ်များဖြစ်သည်။ သမားရိုးကျ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့ကို လူသားများနှင့် ထိတွေ့မှုမှ သီးခြားခွဲထုတ်ခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက် လုံခြုံစွာ အလုပ်လုပ်နိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ Cobot ဘေးကင်းရေးသည် ပေါ့ပါးသော ဆောက်လုပ်ရေးပစ္စည်းများ၊ လုံးဝန်းသော အစွန်းများနှင့် အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် အင်အားကန့်သတ်ချက်များပေါ်တွင် မူတည်နိုင်ပါသည်။ ကောင်းသောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအမူအကျင့်ကိုသေချာစေရန် လုံခြုံရေးအတွက် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲများလည်း လိုအပ်ပါသည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ဝန်ဆောင်မှု စက်ရုပ်များသည် အများသူငှာ နေရာများတွင် သတင်းအချက်အလက် စက်ရုပ်များ အပါအဝင် လုပ်ငန်းမျိုးစုံကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊ အဆောက်အဦအတွင်းရှိ ပစ္စည်းများ ပို့ဆောင်ပေးသည့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များသည် ကင်မရာများနှင့် အမြင်အာရုံလုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းပညာများ တပ်ဆင်ထားသော စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များထံသို့ လုံခြုံသော အဆောက်အဦများ၏ ပတ်၀န်းကျင်ကို လှည့်ပတ်ခြင်းကဲ့သို့သော အသုံးချပရိုဂရမ်အမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်မှုစက်ရုပ်များကို ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သော အလုပ်မဟုတ်သည့် အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန်—ဥပမာ၊ လေးလံသောအစိတ်အပိုင်းများကို ကောက်ယူခြင်းနှင့် နေရာချခြင်း၊ စက်အစာကျွေးခြင်းနှင့် နောက်ဆုံးတပ်ဆင်ခြင်းတို့ကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။
စာတိုက်အချိန်- Jan-11-2023
